数控滚齿机的结构围绕齿轮加工的展成运动与数字化控制设计，核心部件包括滚刀系统、工件装夹系统、数控系统与辅助单元。滚刀系统由滚刀、刀架与驱动机构组成，滚刀通过仿形齿轮齿形设计，在旋转中切削工件；刀架可实现垂直进给与角度调整，适配不同螺旋角齿轮加工。工件装夹系统包含工作台、分度机构与尾座，工作台带动工件完成展成运动，分度机构确保齿距精度，尾座支撑长轴类工件。数控系统作为设备大脑，集成运动控制、程序编辑与状态监控功能，通过数字化指令协调各部件动作。辅助单元涵盖冷却系统、排屑装置与润滑系统，维持加工过程稳定性与设备寿命。

数控滚齿机按布局形式分为立式与卧式两类。立式设备适合加工中小型齿轮，工件垂直装夹，占地面积小，换刀操作便捷；卧式设备多用于长轴类齿轮或大型齿轮加工，工件水平装夹，支撑稳定性强。按加工功能可分为通用型与专用型，通用型可加工直齿、斜齿、蜗轮等多种齿轮类型，适配多品种小批量生产；专用型针对特定齿轮类型优化设计，如风电齿轮专用滚齿机，在大模数、高精度加工中具备优势。按自动化程度可分为半自动与全自动机型，全自动机型集成上下料机器人与在线检测系统，实现无人化连续生产，满足大批量制造需求。不同结构与分类的设备通过差异化设计，覆盖从精密仪器到重型机械的多元化齿轮加工场景。