全自动磨床自动送料系统故障会直接影响生产连续性，需结合机械结构、传感信号与控制逻辑进行系统性排查。常见故障包括送料位置偏差、卡料、送料中断等，需从物料状态、机构动作、信号传输三方面定位原因，避免盲目拆解导致二次损坏。

物料状态异常是送料故障的常见诱因。工件尺寸超差或表面毛刺会导致定位卡滞，需检查上道工序加工质量，确保工件符合送料机构抓取要求。物料堆叠倾斜或间距不均时，需调整料仓分隔板或振动送料器频率，确保单个工件独立进入送料轨道。柔性材料或易变形工件需优化夹持力度，避免因形变导致位置偏移。

机械结构卡滞需重点检查运动部件。送料导轨若存在异物或润滑不足，会增大摩擦阻力导致动作迟滞，应定期清理导轨槽并补充专用润滑剂。机械手爪或气动夹爪磨损会降低抓取稳定性，需检查爪部橡胶垫磨损情况及气缸气压，必要时更换缓冲组件。传送带张紧度不足会引发打滑，可通过调节张紧轮位置恢复正常传动。

传感与控制信号异常易导致逻辑误判。光电传感器或接近开关若被粉尘覆盖，会出现信号丢失或误触发，需使用专用清洁剂擦拭感应头并校准检测距离。行程开关位置偏移会导致送料到位信号延迟，应重新调整安装位置并测试触发灵敏度。PLC程序中送料时序错误需通过监控梯形图，检查各动作步骤的逻辑关系，修正延时参数或互锁条件。

处理故障时需遵循“先观察后操作”原则：通过监控界面查看报警代码，结合机械动作声音与传感器指示灯状态缩小排查范围。临时排除故障后，需记录故障现象与处理措施，分析高频故障点的共性原因，通过优化维护周期或调整参数降低复发概率。日常操作中应避免超负载送料，防止机构长期受力变形影响稳定性。