数控滚齿机在机械制造领域扮演着重要角色，其工作原理和运动机制有独特之处。

数控滚齿机基于范成法工作，利用一对啮合的齿轮或齿条与齿轮的强制啮合运动实现齿轮切削加工。主电机驱动刀轴旋转，刀轴末端齿轮与工作台上的齿轮工件强制啮合，进行切削。滚刀和工件按一定速比旋转，同时滚刀沿工件轴向进给，从而切出齿轮齿形。

其运动机制包含多种运动。滚刀转动是主运动，以展成法移除工件材料形成齿廓；工作台转动是分齿运动，和滚刀保持严格速比关系，确保加工齿数正确和分齿精度，滚切斜齿轮时工作台还有附加差动运动；刀具径向运动是沿工件径向移动切出全齿深；刀具切向运动是使用切向滚刀时，沿工件切向运动加工出全齿深；刀架转动则是根据齿轮和刀具螺旋角转动，切出正确齿形角和齿厚。

数控滚齿机的开放式运动控制系统常采用PC + 运动控制卡的硬件架构。软件部分的控制算法根据加工参数和工艺要求，计算各轴运动轨迹和速度曲线。还采用轨迹规划与插补算法、伺服控制技术、同步与协调控制等关键技术，实现复杂空间曲线运动和准确同步控制。

总之，数控滚齿机凭借独特的工作原理和运动机制，能高效完成齿轮加工任务。