全自动磨床是实现工件精密磨削的自动化设备，其结构设计与自动化系统的协同，可减少人工干预，提升加工效率与一致性。

结构上，全自动磨床主要由磨削单元、送料机构、数控系统和辅助装置组成。磨削单元包含砂轮主轴与导轨，砂轮负责对工件进行磨削加工，导轨确保运动精度；送料机构可自动完成工件的上料、定位与卸料，多采用机械臂或传送带；数控系统作为核心控制部分，存储加工程序并发出动作指令；辅助装置包括冷却系统与排屑机构，分别用于降温与清理废料。

自动化工作原理基于程序控制与传感器反馈。操作人员将加工参数输入数控系统，系统依据程序驱动各部件协同工作。送料机构按指令将待加工工件送至磨削位置，传感器检测工件定位状态，确认后反馈给系统；系统控制磨削单元启动，砂轮按预设轨迹移动，同时冷却系统同步工作；加工过程中，传感器实时监测磨削力度与工件尺寸，若出现偏差，系统自动调整参数；加工完成后，送料机构将工件移至下料区，排屑机构清理加工废料，随后进入下一个循环。

这种结构与原理的结合，让全自动磨床能连续、稳定地完成磨削作业，满足批量精密加工的需求，在工业生产中发挥重要作用。