1.成型法:这种铣齿法属于成型法。铣削时，将工件安装在铣床的分度头上，用具有一定模数的盘形(或指状)铣刀铣削齿轮齿。加工一个齿槽后，进行分度，然后铣削下一个齿槽。铣齿特色:设备简略；工具成本低；出产率低；齿轮加工精度低。

齿轮的齿廓形状取决于基圆的大小(与齿轮的齿数有关)。

成形法铣齿，不需求专用机床，运动简略，但需求分度头分度，出产效率低。这种方法一般用于小批量出产低精度齿轮。

2.展成法:用展成法加工齿轮时，齿面渐开线是用展成法形成的，具有较高的出产效率和加工精度。大多数齿轮加工机床选用展成法。

1)滚齿的原理是模仿一对交织斜齿轮的啮合和翻滚过程。如果一个齿轮的齿数减少到一个或几个，齿轮齿的螺旋倾角很大，成了蜗杆。把蜗杆开槽，铲掉它的背，成了齿轮滚刀。当机床使滚刀和工件严厉按照一对斜齿圆柱齿轮的传动比滚动时，滚刀能在工件上连续地切出齿来。

滚齿的特色:a.适应性好；b.高出产率；c、加工出的齿形外表粗糙度大于插齿刀的外表粗糙度；主要用于加工直齿轮、斜齿轮和蜗轮。

2)插齿机:插齿机用于加工内外啮合圆柱齿轮，特别是加工内齿轮和多齿齿轮，这是滚齿机无法加工的。有了附件，插齿机还可以加工齿条，可是插齿机不能加工蜗轮。

3)剃齿:剃齿是剃齿刀带动工件自在滚动，模仿一对斜齿轮在两侧无侧隙啮合的过程。剃齿刀的轴线与工件相交成一定视点。剃齿常用于非淬火圆柱齿轮的精加工，出产效率高，是软齿面常用的精加工方法之一。

4)珩磨:珩磨是一种加工硬化齿轮外表的齿轮精加工方法。珩磨轮与工件的相对运动联系与剃齿相同，但不同的是作为刀具的珩磨轮是用金刚砂磨料和环氧树脂作为粘结剂，通过铸造或热压制成的塑料齿轮。

5)磨齿:磨齿的主要特色是:加工精度高，一般情况下可达IT4~6级。因为选用强制啮合方法，不仅具有很强的纠错能力，并且可以加工外表硬度很高的齿轮。