全自动磨床是一种高度自动化的机床设备，广泛应用于各类金属材料的精密磨削加工。其组成结构主要包括床身、砂轮架、工件头架、控制系统等几大部分。

床身是全自动磨床的基础，通常采用高刚性的铸铁或焊接结构，以确保机床在高速运转时的稳定性。砂轮架负责安装和驱动砂轮，通过电机驱动砂轮旋转，实现对工件的磨削。砂轮架通常配备有自动进给机构，以实现砂轮的自动调整和进给。

工件头架用于装夹和驱动工件，通过准确的夹具和驱动系统，确保工件在磨削过程中的准确定位和稳定转动。头架的设计往往考虑到工件的多样性，能够适应不同形状和尺寸的工件加工。

控制系统是全自动磨床的核心，负责机床的自动化操作和精准控制。现代的全自动磨床通常采用数控系统，通过编程实现对砂轮和工件的准确控制，包括磨削深度、速度、进给量等参数，以达到高效率和高质量的加工效果。

此外，全自动磨床还可能配备冷却液系统、砂轮自动更换装置等辅助设备，以提高加工效率和工件质量。总之，全自动磨床的组成结构复杂而精密，各部分协同工作，实现了对工件的快速、高效、准确磨削。